Neben dem Rennrudern wird seit Bestehen des Steeler Ruder-Vereins das Wanderrudern betrieben und gepflegt. Anfänglich diente die Ruhr, von Hagen bis Mülheim, als Wanderfahrerstrecke. Später wurden auch andere Flüsse befahren. Schon in den frühen Jahren entwickelte sich der an einem der schönsten Ufer der Ruhr gelegene Ruderverein Blankenstein als "Stützpunkt" der Steeler Wanderruderer für Übernachtungen und gesellige Zusammenkünfte zwischen den Ruderern beider Vereine.
Aber auch näher gelegene Ziele, wie das Gasthaus Grossjung mit seinen wunderschönen mit Platanen bestandenen Steingarten oder auch der Baldeneysee, mit seinen vielen Anlegemöglichkeiten, erfreuten sich großer Beliebtheit unter den Wanderfahrern. 1974 entschloss sich eine Gruppe "Alter Herren" eine Wanderfahrt auf dem Main, oberhalb von Würzburg, zu unternehmen. Ein Ereignis, das dann jährlich mit der Befahrung verschiedener deutscher Flüsse, wie dem Necker, der Mosel, der Saar, der Weser, der Lahn, der Donau oder der Elbe, wiederholt wurde und in diesem Jahr sein 33-jähriges Bestehen in ununterbrochener jährlicher Reihenfolge feiert.
Dienten in den ersten Jahren Gigvierer als Ruderboote, so wurden mit zunehmender Zeit Ruderbarken als Gefährte genutzt. Diese hatten den Vorteil, sowohl größere Flüsse gefahrlos befahren zu können, als auch der Mannschaft eine sichere uns abwechslungsreiche Position zu verschaffen. Aufgrund der abwechslungsreichen, stets gegen Ende September stattfindenden Wanderfahrten, wuchs die Zahl der Teilnehmer von anfänglich zehn Ruderern auf zwischenzeitlich zwanzig, im Jubiläumsjahr 1999 aus über dreißig Ruderrecken an. Dies ist eine aussagefähige Ziffer für die Beliebtheit und den wachsenden Interessengrad der Wanderfahrten des Steeler Ruder-Vereins.